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  • 長春安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25視頻

長春安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25視頻

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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長春安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP25視頻

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